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安徽工业机器人轴制动测试

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安徽工业机器人轴制动测试

发布日期:2019/12/16 作者: 肯阔焊接 点击:

安徽工业机器人运行期间,每个轴的电机制动器将正常磨损。为了确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。

测试方法:检查每个轴电机的制动器,如下所示。

1)操作机械手轴至相应位置,机械手的总重量和所有载荷达到最大值(最大静载荷);

2)电机断电;

3)检查所有轴是否保持在原始位置;

如果电机断电时机械手仍不改变位置,制动扭矩就足够了。机械手也可以手动移动,以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人在紧急情况下停止时,制动器会帮助停止,因此可能会发生磨损。因此,在机器的使用寿命期间需要重复测试,以检查机器是否保持其原始性能。

3、系统润滑加油

1)轴辅助齿轮和齿轮的润滑和加油

确保机器人和相关系统关闭并锁定。在每个油嘴中挤一点(1g)润滑脂,逐个润滑二级齿轮和每个齿轮的油嘴,并且不要注入太多以免损坏密封件。

2)空心手腕润滑加油

空心手腕有10个润滑点。每个润滑脂喷嘴只需要几滴润滑剂(1g)。不要注入过多的润滑剂,以免损坏手腕密封和内部套筒。

4、检查每个齿轮箱中的油位

安徽工业机器人每个轴的注油孔位置不同,需要有针对性的检查,有些轴在垂直旋转后需要打开盖子进行检查。


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